汽車輪毂軸承的工作原理主要涉及滾動摩擦、滑動摩擦（盡管在正常情況下輪毂軸承不采用滑動摩擦，但在異常情況下如潤滑不足或故障時會出現）以及力矩傳遞。以下是詳細解釋：

一、滾動摩擦

輪毂軸承包括內圈、外圈、滾動體和保持架。滾動體一般采用鋼球或滾柱，滾珠輪毂軸承廣泛應用於車輛當中。當車輪轉動時，輪毂軸承的內圈、外圈和滾動體隨之一起旋轉。滾動體利用自身的圓形表面來減少摩擦力，從而使車輪更加自由地旋轉。這種滾動摩擦的方式顯著降低了摩擦系數，減少了能量損耗，提高了機械效率。

二、滑動摩擦

雖然輪毂軸承主要通過滾動摩擦來工作，但在某些異常情況下，如潤滑不足或軸承故障時，也可能出現滑動摩擦。滑動摩擦會增加摩擦力和磨損，對軸承的壽命產生不利影響。因此，保持軸承的良好潤滑和定期檢查維護是至關重要的。

三、力矩傳遞

當車輛行駛時，車輪通過輪毂軸承與車軸相連。由於車輪所受的載荷很大，輪毂軸承必須能夠承受較大的力矩。輪毂軸承通過其內圈、外圈和保持架來分擔這些載荷，從而使車輪保持平穩並且不易損壞。這種力矩傳遞的能力是輪毂軸承能夠支撐車輪並使其平穩旋轉的關鍵因素。

綜上所述，汽車輪毂軸承的工作原理是通過滾動摩擦來減少摩擦力，使車輪更加自由地旋轉；同時，在正常情況下避免滑動摩擦的出現，並在異常情況下能夠承受較大的力矩，確保車輪的平穩運行。這些工作原理共同確保了汽車輪毂軸承在汽車行駛中的穩定性和可靠性。